La torre di Montegualtieri si trova in Abruzzo, all'interno del territorio della provincia di Teramo, nel comune di Cermignano nella frazione omonima di Montegualtieri.
La fortificazione sorge sulla sommità di un rilievo collinare lungo il fianco meridionale della Valle del Vomano.
Il poggio sporge con le caratteristiche di un promontorio, a 260 m s.l.m., su un'ansa del fiume, e accoglie questa rocca che è nota e caratteristica per la sua forma che si eleva da una pianta triangolare, dominando il piccolo borgo sottostante, a pianta ovoidale. La torre e la parte rimanente delle mura rappresentano ciò che resta di una potente fortificazione del borgo, che ne era allora interamente circondato. La torre rappresenta la parte più elevata dell'intero sistema difensivo del borgo, probabilmente insieme ad altre piccole torri, ed era presente sul colle già dal XII secolo. I resti dei granai e delle camere di guardia sono visibili all'interno dell'area giardino che oggi circonda la torre. Il nome del borgo e la denominazione della torre sono probabilmente originati dal nome di uno dei primi membri della famiglia Acquaviva di Atri, tale Gualtieri d'Acquaviva, che nei primi anni del XIV secolo riqualifico' il sistema difensivo presente nei suoi feudi ed in quello dei confini settentrionali dell'Abruzzo Ultra, regione più a nord di quello che era il Regno delle Due Sicilie. Una torre di Gualtieri/o è presente anche nel centro dell'antico nucleo urbano di San Benedetto del Tronto. Tale omonimia sarebbe possibile grazie alla presenza di numerosi feudi degli Acquaviva anche nel territorio delle Marche, quali Acquaviva Picena, San Benedetto, Ascoli Piceno (durante il dominio di Giosia Acquaviva ed Andrea Matteo III), feudi degli Acquaviva sia a seguito di matrimoni con la famiglia San Severino, sia di conquiste o eredità.
La torre è inserita nell'itinerario turistico-religioso denominato Valle delle Abbazie.
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